Sistemas de navagação

INDUTIVA POR FREQUÊNCIA: orientação Indutiva por Frequência conta com uma antena que identifica o sinal emitido por um cabo (1,5mm flexível) que através de um corte no piso é colocado à cerca de 20mm da superfície. Esta implementação é altamente recomendada para áreas de altíssimo tráfego de empilhadeiras e máquinas de arraste, onde possívelmente poderiam ser danificadas qualquer forma de identificação através de faixas. Para que seja possível a identificação do percurso através da antena nesta aplicação se faz necessária a utilização de um gerador de frequência que deve ser instalado em um painel próximo ao percuso do AGV.

INDUTIVA: nesta, sensores detectam uma faixa metálica no piso, podendo esta ser uma simples fita de metal ou até mesmo chapas com o recorte do percurso planejado. Esta aplicação não depende de equipamentos adjacentes para funcionamento.

LASER: para esta aplicação é utilizado um sensor laser fixo no AGV que se orienta através de pontos reflexivos, que são fixados em pontos estratégicos como colunas e paredes. Por se tratar de um sistema com custo mais elevado que os outros, a utilização desta tecnologia é recomendada apenas para áreas de tráfego intenso onde não é possível fazer corte no piso.

MAGNÉTICA: neste caso os sensores detectam uma faixa magnética no piso, esta pode ser adquirida em rolos e também são indicadas para áreas de pouco tráfego de empilhadeiras. Para a implementação de percursos não é preciso equipamentos adjacentes.